Dãy tránh chướng ngại vật bằng thị giác
Hỗ trợ giao tiếp thông qua cổng I/Oxem kèo bóng đá trực tiếp, xử lý đa dạng thông tin, nhận diện ngữ nghĩa và ra quyết định thông minh, chế độ tránh chướng ngại vật tùy chỉnh và khu vực, cùng khả năng phối hợp giữa nhiều AGV/AMR.
Camera tránh chướng ngại vật đa chế độ dòng S
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0.2-5,0.2-2.5
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần số khung hình
Bản đồ độ sâu / RGB / cường độ IR
1920×1080@ Max.15fps giá trị điển hình 12fps
Độ phân giải độ sâu / Tần số khung hình
Góc nhìn RGB
320x240px @ Max.15fpsxem kèo bóng đá trực tiếp, giá trị điển hình 12fps
88° (H)x56°(M)
Góc nhìn độ sâu
Kích thước
81° (H)x 61°(V)
92mm×47mm×51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0-18
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Độ phân giải độ sâu và tần số khung hình
Điện năng trung bình
240x160 @Max.20fpsf9bet, giá trị điển hình 15fps
7W
Góc nhìn độ sâu (H x V)
Độ chính xác
61°(H) × 90°(v)xem kèo bóng đá trực tiếp,80°(H) × 120°(v)
≤3 cm
Độ phân giải RGB và tần số khung hình
Kích thước
1920x1080 @Max.20fpsf9bet, giá trị điển hình 10fps
92mm x 47mm x 51mm
Công ty BlueCore
-20~60
Nhiệt độ hoạt động (℃)
Công ty BlueCore
0.05-8,0.05 ~ 5
Khoảng cách (m)
Công ty BlueCore
100
Khả năng chống ánh sáng môi trường (kLux)
Đầu ra
Độ phân giải RGB / Tần số khung hình
Độ phân giải độ sâu / Tần số khung hình
1920 × 1080 @Max.20fpsf9bet, giá trị điển hình 15fps
Độ phân giải độ sâu / Tần số khung hình
Góc nhìn RGB
240×160 @Max.20fpsxem kèo bóng đá trực tiếp, giá trị điển hình 15fps
102°(H) × 68°(v)f9bet,120°(H) × 90°(v)
Góc nhìn độ sâu
Độ chính xác
90°(H) × 61°(v) xem kèo bóng đá trực tiếp,120°(H) × 80°(v)
≤3 cm
Ưu điểm nổi bật
Công ty BlueCore
Thuật toán tránh chướng ngại vật có thể triển khai
Thuật toán tránh chướng ngại vật trong ứng dụng robot định vị được thiết kế cẩn thận nhằm thích nghi mượt mà với nhiều điểm lắp đặt AGVxem kèo bóng đá trực tiếp, bao gồm cả trên mặt dưới hoặc phía trên của AGV. Các thuật toán này có thể hiệu quả phát hiện cảm biến chướng ngại vật từ trên cao. Bằng cách kết hợp camera RGB-D và dữ liệu chiều sâu, hệ thống có thể hiểu ngữ nghĩa, từ đó nhận diện chính xác các đối tượng như con người hoặc hàng hóa. Giải pháp chống va chạm mạnh mẽ của MRDVS sẵn sàng phục vụ người dùng camera robot bất cứ lúc nào, chỉ cần vài phút là có thể sử dụng thử nghiệm.
Công ty BlueCore
Tham số tránh chướng ngại vật do người dùng AMR định nghĩa
Người dùng có thể dễ dàng thiết lập chế độ tránh chướng ngại vật cho robot di chuyển tự động (AMR)f9bet, cho phép điều chỉnh linh hoạt theo từng khu vực khác nhau. Cảm biến động bao gồm cảnh báo, báo động và khoảng cách che chắn, cũng như phạm vi phát hiện bên trái/phải và độ cao. Tính linh hoạt do người dùng tạo ra đảm bảo hệ thống tránh chướng ngại vật của AMR hoạt động nhạy bén và hiệu quả khi di chuyển.
Công ty BlueCore
Kết nối Ethernet và I/O để truyền dữ liệu
Thông qua cổng giao tiếp Ethernetf9bet, có thể truyền tải dữ liệu chiều sâu, dữ liệu RGB và dữ liệu bản đồ biên độ. Dòng S còn hỗ trợ giao tiếp I/O, có thể xuất trạng thái chướng ngại vật với các giá trị khác nhau 0, 1, 2 một cách dễ dàng. (Giá trị 0 biểu thị bình thường, không có chướng ngại; giá trị 1 biểu thị phát hiện chướng ngại ở khu vực cảnh báo; giá trị 2 biểu thị phát hiện chướng ngại ở khu vực báo động.)
Công ty BlueCore
Tránh can thiệp giữa các camera đa chiếc
Dòng S đảm bảo nhiều camera chạy đồng bộ trong cùng một ứng dụngf9bet, dù chúng nằm ở vị trí mạng nào. Hệ thống camera đa kênh rất quan trọng để ghi lại những vật thể lớn, toàn bộ khung cảnh hoặc các vật thể di động trong môi trường kho bãi như AGV.
Công ty BlueCore
Khả năng chịu biến đổi ánh sáng mạnh
Dòng S sử dụng ánh sáng bước sóng 940 nmxem kèo bóng đá trực tiếp, giúp vận hành dễ dàng, tận dụng ánh sáng phát ra để đo khoảng cách chính xác ngay cả trong điều kiện ngoài trời hay dưới ánh nắng mặt trời. Khả năng vượt trội của nó không chỉ dừng lại ở ánh sáng ban ngày, mà còn hoạt động hiệu quả trong bóng tối. Điều này đạt được nhờ camera chiều sâu chủ động sử dụng nguyên lý thời gian bay (ToF) gián tiếp xung.
Ví dụ về tránh chướng ngại vật
Công ty BlueCore
Ví dụ về tránh chướng ngại vật bằng hình ảnh

Nhận diện được chướng ngại vật treo lơ lửng và thấp2bet, nâng cao tính an toàn cho robot

Chống nhiễu ánh sáng môi trường: Hoạt động bình thường trong ánh sáng mạnh 100Klux