Bộ điều khiển robot di động Bộ điều khiển robot di động
Modul cốt lõi
VMR-MC600(G) là bộ điều khiển trung tâm đa năng do Robot tự nghiên cứu phát triểnbóng đá lu, tích hợp các thành phần cốt lõi như bộ vi xử lý, điều khiển IO, giao tiếp bus và quản lý nguồn điện. Thiết bị này được thiết kế theo tiêu chuẩn công nghiệp, sở hữu kích thước nhỏ gọn, hiệu năng mạnh mẽ, độ tích hợp cao và nhiều tính năng phong phú. Đến năm 2023, đã có hơn 12.000 đơn vị được sử dụng trên toàn thế giới.
Nhận giải pháp riêng Công ty BlueCore
Tải tài liệu Công ty BlueCore
VMR-MC600(G)
Bộ điều khiển robot di động
  • Xe nâng pallet
    Giao diện phong phúbóng đá lu, dễ sử dụng và mở rộng
    Bộ điều khiển VMR-MC600(G) được trang bị nhiều cổng IO và giao diện truyền thông busbóng đá lu, hỗ trợ 3 cổng CAN, 5 cổng RS485, 2 cổng RS232 cùng 2 cổng mạng gigabit, mang lại khả năng kết nối linh hoạt và mở rộng cho nhiều ứng dụng khác nhau.
  • Xe nâng pallet
    Phù hợp rộng rãigame bắn cá online, linh hoạt và phổ biến
    Hỗ trợ nhiều mô hình chuyển động như sự chênh lệch tốc độ hai bánhbóng đá lu, bánh lái đơn, bánh lái kép/nhiều bánh; hỗ trợ nhiều loại bộ điều khiển động cơ của các thương hiệu khác nhau
  • Xe nâng AGV
    Bảo vệ toàn diệngame bắn cá online, an toàn không lo lắng
    Đường mạch an toàn cho hệ thống điều khiển quan trọng được thiết kế dự phòng hai đường mạchnổ hủ, tránh rủi ro do một đường mạch bị hỏng
  • Xe nâng robot không người lái
    Kết nối chính xácgame bắn cá online, quy trình ổn định
    Nhiều thuật toán kết nốigame bắn cá online, hỗ trợ kết nối đầu cuối bằng laze và thị giác, độ chính xác quỹ đạo có thể đạt đến ±5mm
  • Robot vận chuyển tự động
    SLAM thật sự thông minh và dễ sử dụng
    Xây dựng bản đồ và định vị dựa trên đặc điểm tự nhiên của môi trườngbóng đá lu, có thể lập trình tuyến đường và định vị chính xác mà không cần đường ray hoặc biểu tượng nhận dạng
  • Robot vận chuyển thông minh
    Phát triển bằng mã thấpgame bắn cá online, tương thích nhanh
    Có thể chọn lựa mô đun phát triển quy trình kinh doanh được cấu hình hóa trên nền tảng phát triển kinh doanh mã thấpgame bắn cá online, tương thích với tất cả các tổ chức và logic hoạt động trong nhà máy
Thông số kỹ thuật
Bộ điều khiển chính
VMR-MC600(G)
Thông số cơ bản Kích thước máy 173×130×62mm
Trọng lượng thân xe 800g
Điện áp làm việc 48VDC
Tiêu thụ điện năng 7W
Nhiệt độ làm việc -10~50 ℃
Nhiệt độ lưu trữ -20~60 ℃
Độ ẩm làm việc 10~90%RHbóng đá lu, không có sương đọng
Chỉ số bảo vệ IP54
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành riêng
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành riêng
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Giao diện số Giao diện DI 12 kênh
- 1 kênh Giám sát trạng thái sạc thủ công
- 2 kênh Giới hạn trên dưới của càng nâng
- 2 kênh Vị trí mở rộng của càng nâng
- 1 kênh Cho phép khung xe hoạt động
- 6 kênh Dành riêng
Giao diện DO 4 kênh
- 1 kênh Kết nối sạc
- 1 kênh Cung cấp điện cho cơ cấu trên
- 1 kênh Cung cấp điện cho động cơ khung xe
- 1 kênh Cho phép cơ cấu trên hoạt động
Phương thức định vị chính xác
Chức năng lái khung xe
Mô hình chuyển động
VMR-MC600(G) hỗ trợ nhiều mô hình chuyển động của khung xe như bánh xe dẫn động képgame bắn cá online, bánh xe hướng đơn, bánh xe hướng kép, bánh xe hướng ba và cụm bánh xe dẫn động kép, đáp ứng đa dạng nhu cầu trong việc di chuyển và vận hành robot.
  • Xe nâng robot không người lái
    Điều khiển tốc độ khác biệt hai bánh
  • Xe nâng pallet
    Bánh xe đơn
  • Xe nâng robot không người lái
    Hai bánh lái
  • Robot vận chuyển thông minh
    Ba bánh lái
Trường hợp mô hình xe
  • Xe nâng pallet
    Xe nâng có bánh lái đơn
  • Xe nâng pallet cao
    Xe nâng hàng có bánh lái đơn
  • Xe nâng cân bằng trọng lượng
    Xe nâng cân bằng có bánh lái đơn
  • Xe nâng ba hướng
    Xe nâng di chuyển trước có bánh lái đơn
  • Robot vận chuyển con lăn
    Vận chuyển bằng con lăn chênh lệch tốc độ kép
  • Robot vận chuyển thông minh
    Vận chuyển lùi bằng con lăn chênh lệch tốc độ kép
  • Robot tải/gỡ máy in
    Nâng hạ đa tự do bằng bánh lái kép
  • Robot tải/gỡ máy tráng phủ
    Nâng hạ đa tự do bằng bánh lái ba