Tự động cấp phát vật liệu cho máy in: yêu cầu độ chính xác cao khi kết nối với bàn máy in; phân phối nguyên vật liệu phụ: robot cần tự định vị chính xác tâm kệ hàng; vận chuyển hàng hóa vào ra kho: cần tự định vịkèo bóng đá trực tuyến, kết nối với palet và cổng kho tự động, đồng thời thích ứng với palet; robot làm việc cùng con người trên cùng một hành lang, cuộn giấy in nặng nề, đòi hỏi robot phải di chuyển an toàn; trong quá trình hoạt động, robot cần giao tiếp với cửa gió thổi bụi và bàn máy in